Kaupang - også kjent under navnet Skiringssal - ble trolig grunnlagt en gang i perioden 780 - 820 av den danske kongeslekten skjoldungene, som under vikingtiden hadde sete i Lejre på Sjælland. Det eldste treverket man har funnet på stedet, tre grove stolper slått ned i havneområdet, er datert til 803. Det er mulig det er på dette tidspunktet at byen blir grunnlagt, kanskje etter initiativ av danskekongen Godtfred. Han grunnla også Hedeby i Schlesvig i 808.
Kaupang eksisterte i 150 år og hadde rundt 600 innbyggere.
En viktig indikasjon på danskenes rolle på Kaupang er et uglehode og halvparten av en såkalt epolettspenne båret på brystet.
Disse gjenstandene inngår i den kommende utstillingen på Historisk Museum i Oslo, som åpner 4. juni.